1.内耳大体结构和空间方位
左侧半规管解剖图解
后=后半规管；外=外半规管；上=上半规管
2.大小尺寸
尺寸：1.251.681.36 cm
膜半规管位于骨半规管内，沿平面外侧缘分布，管径约为骨半规管管腔直径的22％～29％。
3.膜迷路结构
图1从上至下分别为沿后半规管、前半规管、水平半规管平面切面。 A：三维图像；B：伪彩色图像；C：灰阶图像。CC总脚；CrA壶腹嵴；SCD膜半规管；P后半规管；L外半规管；S上半规管
椭圆囊斑
椭圆囊斑位于椭圆囊底部，和外半规管平面几乎平行。
前庭生理
First law（Flouren law）:眼球运动的平面与受刺激的半规管平面相同
Second law ：外半规管内淋巴液向壶腹部运动产生较强刺激，离壶腹运动产生较弱刺激，强弱刺激引起反应的比例为2:1或3:2
Third law ：上半规管及后半规管受刺激时情况相反